Supondo que seu exemplo esteja contido em um documento HTML / XML válido (especificamente, há um único elemento raiz), e que, como o G-Man disse, você deseja a segunda célula da tabela de cada linha, é fácil com o XMLstarlet:
< /tmp/xml xmlstarlet sel -t -m '//tr/td[2]' -v . -n
Pilialo
Makani
sel selecione no documento
-t aqui está o modelo:
-m '//tr/td[2]' corresponde ao segundo elemento td em tr em qualquer lugar
-v . mostra o valor de (texto dentro) do nó
-n acrescentar uma nova linha