Dado o nome do seu dispositivo --- /dev/gps0
--- Presumo que você esteja lidando com algum tipo de dispositivo GPS. Nesse caso, sua melhor aposta seria definir uma regra de udev
personalizada que corresponda ao dispositivo e crie um dispositivo com o nome que você deseja. O wiki do udev do Arch Linux pode ajudar você a começar; Eu não acho que haverá diferenças fundamentais entre isso e o CentOS.