Como já foi dito no comentário, seu disco não é "nomeado F: ". F é apenas a letra da unidade que é atribuída a ela no Windows.
Um pouco de fundo: O disco USB aparecerá como um dispositivo USB (veja uma lista deles com lsusb ) quando conectado; a interface de armazenamento USB do seu disco aparecerá como um dispositivo SCSI (veja uma lista deles com lsscsi ), o SO criará um dispositivo de bloco para ele ( /dev/sdX , onde X é a próxima letra livre) e bloqueie dispositivos para todas as partições ( /dev/sdXN , onde N é um número) e você obterá links simbólicos para esses dispositivos usando vários bits de outras informações em /dev/disk/by-* . Uma coisa equivalente acontece no Windows (mas o usuário não percebe).
Suponho que o seu Ubuntu tenha algum tipo de montador automático de trabalho e, nesse caso, ele designará algum caminho de arquivo para o qual você possa acessar o conteúdo do seu disco. Você pode ver todos os dispositivos montados com mount , procure seu disco entre eles (ou observe a diferença entre as saídas com e sem a unidade USB conectada).
Eu não estou muito familiarizado com o Ubuntu Desktop, mas provavelmente ele aparecerá em /media/some_other_name . Se isso não acontecer, você precisa explicitamente mount it. Nesse caso, você terá que escolher um diretório.
Uma vez que você sabe o caminho onde ele está montado, você pode cd como sempre.