$ awk '{ $(NF+1) = 20301 + 3*int((NR-1)/2); print }' file
20336 20336 20301
20337 20336 20301
20338 20336 20304
20339 20336 20304
20340 20336 20307
20341 20336 20307
Ou seja, para cada linha de entrada, crie um novo campo cujo valor é definido pela fórmula 20301 + 3*int((NR-1)/2)
, em que NR
é o número da linha atual.