Eu tive um problema parecido com o queijo (isto é, o vídeo estava bom, mas sem áudio).
Eu testei o guvcview com base em esta resposta . Isso também não funcionou, mas depois me lembrei de algo sobre portas USB 3 que não funcionam com dispositivos como webcams, às vezes, então eu mudei para uma porta USB 2.
Tudo funcionou bem no guvcview então. A webcam apareceu como um novo dispositivo de áudio ("USB Audio"). O guvcview parece uma pequena aplicação, com muitas opções para gravar a partir da câmera.
(Eu tentei o queijo novamente para ver se era puramente a porta USB 3 como a causa, mas ainda não funcionava.)