Olhando para o código-fonte , não parece que há de qualquer maneira para fazer isso. Zathura simplesmente substitui $FILE
e %
pelo caminho do arquivo antes de executar o comando.
Então você terá que usar uma solução alternativa de qualquer maneira. Talvez algo como:
exec sh -c 'xdg-open $(dirname $FILE)'
Ou:
exec xterm -e 'ranger $(dirname $FILE)'
Mais citações são realmente necessárias aqui, mas não sei quão bom é o analisador de Zathura ao manipular citações.