Awk
solução:
awk '{
items++;
if ($1 == f1) { print; items = 0 }
else if (items == 2) { sub(/^[[:space:]]*/, "", prev); print prev; items-- }
}
{ prev = $0; f1 = $1 }' file
A saída:
puloto_cluster_b_02_sys puloto_cluster_b_generic_cg
puloto_cluster_b_02_temp
puloto_cluster_b_04_sys puloto_cluster_b_generic_cg
puloto_cluster_b_04_temp
puloto_cluster_b_06_sys puloto_cluster_b_generic_cg
puloto_cluster_b_08_sys puloto_cluster_b_generic_cg
puloto_cluster_b_10_sys puloto_cluster_b_generic_cg