Para as seguintes versões do Ubuntu, você pode instalar com os comandos fornecidos, de acordo com o Repositório Apto do PostgreSQL .
Ubuntu 17.04 - 17.10
A versão 9.6 vem com a distribuição.
sudo apt-get install postgresql-9.6
Ubuntu 12.04, 14.04, 16.04
sudo add-apt-repository "deb http://apt.postgresql.org/pub/repos/apt/ $(lsb_release -sc)-pgdg main"
wget --quiet -O - https://www.postgresql.org/media/keys/ACCC4CF8.asc | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install postgresql-9.6