Em B, crie um túnel reverso de A: 59103. O ponto final relativo a B é C: 9103.
ssh -R 59103:C:9103 A
Altere o número da porta em A de seu 59103 para algo que seja adequado.
Esta solução leva sua afirmação de que B pode alcançar C no valor de face. A conexão de B para C não é protegida com ssh
.