Você definiu NOPASSWD para rc6 e rc5 . Se você não quiser receber uma senha para init , terá que adicioná-las também à regra de sudoers. Algo como:
testcs ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/rc6, /sbin/rc5, /sbin/init [56]
(Como você pode especificar curingas nos argumentos, [...] corresponde a qualquer caractere na lista.)