Se você estiver testando o módulo, use sudo insmod <module_name>.ko
. Uma vez instalado, o arquivo .ko deve estar em /usr/lib/modules/$(uname -r)/
, o que permitirá que você faça sudo modprobe <module_name>
@jasonwryan é o mais correto, você deve escrever um PKGBUILD. Eu não empacotei um módulo do kernel antes, mas o wiki tem um ótimo recurso sobre ele, como sempre