Tente:
gnome-terminal -x sh -c 'printf "New terminal emulator is opened for input\n"; exec bash'
Fonte e mais coisas que você pode estar interessado aqui: link
Uma alternativa é:
gnome-terminal -e 'sh -c "printf \"New terminal emulator is opened for input\n\";sleep 10"'
No primeiro caso, o terminal permanecerá aberto e aguardará os comandos ... No segundo, ele aguardará dez segundos antes de fechar ...