Você pode verificar as páginas de manual do hcitool
hcitool rssi <bdaddr>
Exiba as informações de intensidade do sinal recebido para a conexão ao dispositivo com o endereço Bluetooth bdaddr.
lq <bdaddr>
Exibe a qualidade do link para a conexão com o dispositivo com o endereço Bluetooth bdaddr.
Isso retornaria um valor que mostraria a força do sinal BT