Como fazer isso depende de onde a senha está vindo.
Se é para ser interativamente fornecido pelo usuário, então você acabou de executar
/usr/bin/xtightvncviewer MOC
e após digitar a senha, o usuário colocaria o processo em segundo plano pressionando ^Z e digitando bg %% .
Se a senha deve ser fornecida pelo script via stdin ou o terminal (com expect ou algo parecido), então você coloca todo o pipeline em segundo plano:
echo password | /usr/bin/xtightvncviewer MOC &