Encontrei esta solução em outro lugar: se eu iniciar o firefox a partir da linha de comando com
env MOZ_USE_XINPUT2=1 firefox
a rolagem da tela de toque funciona para mim. Para evitar ter que iniciar o firefox a partir da linha de comando, você pode editar o código exec do iniciador de aplicativos Unity para incluir isso. Por exemplo, abra
sudo gedit /usr/share/applications/firefox.desktop
encontre a linha Exec
na seção [Desktop Entry]
e altere para
Exec=env MOZ_USE_XINPUT2=1 firefox %u
Altere as outras linhas de execução também, se você quiser. Aqueles afetam as opções no menu do botão direito do mouse.
EDITAR:
Em algum momento isso parou de funcionar (acho que por causa de uma extensão que instalei). Para corrigi-lo, eu tive que ir para about:config
no navegador, clique com o botão direito, adicione um novo% booleano browser.tabs.remote.force-enable
definido como verdadeiro. Aviso: isso não é recomendado e pode causar problemas.