Se eu entendi corretamente, você irá combinar os IDs na coluna1 do arquivoA.txt com os IDs na coluna23 no arquivo B.txt e, se corresponder, imprima a coluna23 do arquivo B.txt, se não, por favor edit sua pergunta com mais detalhes.
Eu suponho que seus arquivos são assim:
==> fileA.txt <==
1111 column2 column3 column4 ...
2222 c1 c2 c3 c4 ...
4444 co1 co2 co3 co4 ...
3333 col1 col2 col3 col4 ...
==> fileB.txt <==
c11 ... c22 3333 c24 c25
co11 ... co22 0000 co24 co25
col11 ... col22 4444 col24 col25
então o comando seria o seguinte:
awk 'NR==FNR {seen[$1]++;next;} ($23 in seen){print $23}' fileA.txt fileB.txt
a saída que é de fileB.txt
c11
col11