Assim:
find All_RawData/Each_Cell_Raw -name '*.bax.h5' -exec sh -c 'for f do dextract -q "$f" > "${f%.h5}.fastq"; done' find-sh {} +
Com algumas quebras de linha para facilitar a leitura:
find All_RawData/Each_Cell_Raw -name '*.bax.h5' -exec sh -c '
for f
do dextract -q "$f" > "${f%.h5}.fastq"
done' find-sh {} +
Para obter explicações e justificativas, consulte o link .