Pelo que entendi sua pergunta, você está pedindo por isso:
sed -E '/^A/h;/^[AZ]/d;G;s/(.*)\n(.*)/ /' yourfile
Assim, as linhas que começam com A são copiadas para o espaço de espera ( /^A/h ),
então as linhas que começam com A ou Z são excluídas, pois não queremos imprimi-las ( /^[AZ]/d ). Para todas as outras linhas, o espaço de espera com a linha A é adicionada ( G ), ambas as partes são trocadas separadas por um espaço em branco em vez de uma nova linha ( s/(.*)\n(.*)/ / )
(Um pouco mais fácil com uma expansão de sed que fiz por mim mesmo: \h na substituição é expandida para o conteúdo do buffer de retenção:
sed -E '/^A/h;/^[AZ]/d;G;s/^/\h /' yourfile
Se eu encontrar mais perguntas como essa, farei uma solicitação de mesclagem para ela.