Você pode usar o seguinte exemplo do tmux:
tmux -f /dev/null \
new-session -s mywhiptail 'mycmd 1' \; \
split-window -v -l 8 -t 0 'mycmd 3' \; \
split-window -v -l 8 -t 0 'mycmd 2'
tmux kill-session -t mywhiptail
onde mycmd
é seu script executando whiptail. Eu adicionei um parâmetro opcional (1,2, ou 3) para mostrar em qual ordem você precisa dar os comandos se quiser que eles apareçam na ordem correta na tela. -l 8
define a altura da janela do whiptail como 8 linhas; você pode querer variar isso.