Possivelmente não é o que você está procurando, mas de qualquer maneira; O GRUB tem uma opção para um cronômetro fazer uma contagem regressiva e, em seguida, carregar qualquer um dos quais seja selecionado. Se você tem o seu OS padrão como o primeiro item e ajusta seu temporizador para algo razoavelmente curto, então ele irá agir como você descreveu, então se você quiser o seu outro sistema operacional, você pode pressionar uma seta no menu grub e mudar para o outro. um.
Editar: Em / etc / default / grub Existem valores para 'GRUB_TIMEOUT' Qual vai definir o valor do temporizador