Como dito em outra resposta, você pode simplesmente enviar uma solicitação de DNS ao servidor para ver se ele responde.
Uma maneira mais geral de verificar o que um servidor está servindo na rede é verificar suas portas de rede abertas com uma ferramenta como o nmap.
A maioria dos servidores de tempo usará portas padrão (especialmente para dns), que você pode encontrar aqui link
nmap 8.8.8.8
Starting Nmap 7.40 ( https://nmap.org ) at 2017-06-10 08:05 CEST
Host is up (0.19s latency).
Not shown: 995 filtered ports
PORT STATE SERVICE
21/tcp open ftp
53/tcp open domain
80/tcp open http
443/tcp open https
554/tcp open rtsp
Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 237.66 seconds