De longe, a melhor solução para navegação rápida em diretórios para o bash e o zsh é instalar o script z - jump around . Eu não posso viver sem isso.
DESCRIPTION Tracks your most used directories, based on 'frecency'.
After a short learning phase, z will take you to the most 'frecent' directory that matches ALL of the regexes given on the command line, in order.
For example,
z foo bar
would match /foo/bar but not /bar/foo.[...]
Frecency is a portmanteau of 'recent' and 'frequency'.