Algo como isso deve ser suficiente:
awk 'BEGIN{FS=OFS=","}{for(i=$1;i<=$2;i++) print i,$3}' input_file > output_file
Se o seu arquivo tiver um cabeçalho que você não precisa imprimir, então:
awk 'BEGIN{FS=OFS=","}NR>1{for(i=$1;i<=$2;i++) print i,$3}' input_file > output_file