Sim, de outro computador, você precisa instalar o ISO do Ubuntu em um pendrive. Existem programas especiais usados para fazer isso.
Aqui está um guia para fazer isso a partir do Windows, se você tiver um daqueles perto de você: link
MacOSX: link
Ubuntu: link
Se você tem outra máquina Ubuntu, deve haver um criador de pendrives nas preferências ou nos utilitários de administrador.
Se você não tem, você pode instalá-lo com isto:
sudo apt-get install usb-creator-gtk or usb-creator-kde