Eu atualizo meu sistema Arch-Linux usando yaourt. Ao atualizar os pacotes do AUR, o yaourt não se deixa rodar como root, por isso, solicita privilégios sudo toda vez que instala / atualiza um pacote. Eu não me importo muito com isso, no entanto, se eu não notar meu terminal pedindo minha senha sudo, pode demorar alguns minutos até que eu verifique e perceba. Quando isso acontece, mesmo que eu digite minha senha corretamente, recebo uma mensagem de erro de autenticação e ela pede minha senha novamente algumas vezes, mesmo que ela não funcione.
Então, minha pergunta é: como posso desabilitar o prompt de senha do sudo do tempo limite?