A solução da @Toby Speight está bem. Alguma informação extra:
Normalmente, esses são os ansi "caracteres especiais" usados para produzir cores, efeitos especiais, posicionar o cursor, etc. no terminal.
por exemplo, grep --color=always '[a-z]*music[a-z]*' files > output
produzirá caracteres como esse.
sed -r "s/\x1B\[[0-9;]*[a-zA-Z]//g"
Sugestão: verifique se você tem uma variável GREP_COLOR
desatualizada definida como --color=always
ou semelhante ...