Se você quer dizer Bash completion, é um mecanismo para cuidar da conclusão de comandos, se esses comandos tiverem implementado o suporte para tal.
Para ser mais preciso, dê uma olhada no interior de /etc/bash_completion.d/
.
Dentro desta pasta pode ser colocado um script específico para cada comando / programa que a conclusão tem algum apoio.
Procurando por ssh dentro do repositório indicado por você, em link , você tem que copiar o ssh.completion.bash
para sua pasta /etc/bash_completion.d/
como root.
Ajuste a permissão do arquivo de acordo (eu uso 644), e tenha certeza que você instalou no seu módulo de conclusão de caixa.
Depois disso, você poderá utilizar, como no exemplo de conclusão do comando ssh.
É fácil criar suporte de conclusão personalizado de seu interesse. Como exemplo, criei uma conclusão para um comando para procurar em pastas específicas, que correspondem aos módulos em desenvolvimento. Existem vários tutoriais ao redor. Dê uma olhada neste: link