Tente isto:
bind '"\e[20~": "$"'
Para determinar a sequência de caracteres para um pressionamento de tecla,
- Pressione Ctrl + v e pressione a tecla para a qual você deseja obter a sequência de caracteres.
Exemplo:
Para a chave F9 , obtenho a tecla ^[[20~
onde ^[
é a tecla Esc e a seqüência restante é para F9 .