Supondo que você esteja trabalhando em um python virtualenv (como deveria), faça:
pip install subprocess32
no virtualen ativado.
Você também pode instalá-lo como um pacote :
apt-get install -y python-subprocess32
Mas isso não dá a você a funcionalidade adicional em qualquer programa executado em um virtualenv, e desde que você não deve usar pip installs no sistema Python, você está limitado (isto é, você deve se limitar a) em seu python programa para módulos python disponíveis via apt-get .