Como você está usando o Linux, você terá o GNU Sed (ao contrário do BSD Sed), e você pode simplesmente fazer:
sed 's/.$/\t&/' file.txt
Quando estiver satisfeito com a saída que você vê na linha de comando, faça-o "no lugar" (ou seja, salve-o de volta no arquivo) com o sinal -i
:
sed -i 's/.$/\t&/' file.txt
O que isto faz é inserir um caractere de tabulação antes do caractere final em cada linha.