Aqui está um exemplo com o openssh
1) Encontre o nome do pacote que você deseja instalar: yum list |grep openssh
2) Download do pacote: yum install --downloadonly openssh.x86_64
3) Encontre exatamente onde o yum baixou o arquivo: find /var/ -name "*openssh*"
4) Instale esse pacote: rpm -i --nodeps /var/cache/yum/x86_64/7/base/packages/openssh-6.6.1p1-31.el7.x86_64.rpm
É altamente recomendável instalar aplicativos com todas as dependências necessárias. É por isso que as pessoas criaram o gerenciador de pacotes. Você corre risco quando instala aplicativos com --nodeps