Se você estiver usando o GNU Sed, apenas execute:
sed -i '/map/s/\(.*\)].*\/\(.*$\)/,/' example.csv
Aviso: Isso substituirá o conteúdo do arquivo. Faça uma cópia primeiro se você não tiver certeza de que o regex é exatamente o que você quer.
Se você não tiver o GNU Sed, ou você quer apenas uma solução mais portátil que será executada em qualquer sistema POSIX, use ex
:
Para uma avaliação, sem editar o arquivo:
printf '%s\n' 'g/map/s/\].*\/\([^/]*\)$/,/' %p | ex example.csv
Para salvar as alterações quando você estiver satisfeito com o resultado:
printf '%s\n' 'g/map/s/\].*\/\([^/]*\)$/,/' x | ex example.csv