com sed
:
sed -n 's_/[^*]*__p'
-
/[^*]*
corresponde a parte de/
upara o próximo*
e, em seguida, é substituído por nulo, pois usamos uma string vazia na substituição
Exemplo:
% sed -n 's_/[^*]*__p' <<<'TRN*1*301444/05-13-20*6549873211~'
TRN*1*301444*6549873211~