com sed :
sed -n 's_/[^*]*__p'
-
/[^*]*corresponde a parte de/upara o próximo*e, em seguida, é substituído por nulo, pois usamos uma string vazia na substituição
Exemplo:
% sed -n 's_/[^*]*__p' <<<'TRN*1*301444/05-13-20*6549873211~'
TRN*1*301444*6549873211~