bash tenta encontrar binários / comandos nos diretórios especificados pela variável $PATH . Veja echo $PATH para encontrar onde o bash está procurando comandos.
Se você quiser usar comandos que não estão nesses diretórios, você deve especificar o caminho completo. por exemplo. seu programa é armazenado em / opt / sw / tools, então você precisa chamar /opt/sw/tools/samtools .