PBRUN e SUDO podem ser executados em paralelo. Não há nada inerente no PBRUN que faça o SUDO falhar ou desativá-lo. No entanto, existem mecanismos que podem ser configurados dentro de uma política do Powerbroker que, em última instância, impediria o uso do SUDO se ele existisse em um sistema. Você teria que configurar isso explicitamente.
Eu não acredito que isso seja algo que você encontrará na documentação em qualquer lugar, mas através da minha experiência com o Powerbroker, eu acredito que este seja o caso.