Se eu entendi sua geração de índice corretamente, então
awk '{print 5*(NR-1)+1" "$0}' yourfile > oufile
deve fazer isso. Se você quiser uma saída mais bonita, use printf
, por exemplo,
$ awk '{printf "%-3d %s\n", 5*(NR-1)+1, $0}' yourfile
1 4.184 4.2648
6 4.2281 4.0819
11 4.2204 4.1676
16 4.0482 4.1683
21 4.0156 4.2895
26 4.4504 5.2369
31 4.3776 4.4979
36 4.3797 4.1372
41 4.1411 4.0528