Sim, você pode. Facilmente. Todos os gerenciadores de arquivos modernos são capazes de escanear outros discos rígidos em busca de partições legíveis (por exemplo, ntfs, fat, ext etc). É possível copiar com segurança os dados do disco rígido.
Caso não esteja sendo montado automaticamente, você pode primeiro obter os detalhes do UUID ou do dispositivo fazendo uma
sudo blkid
e, em seguida, usando umount
para montar o sistema de arquivos.