Sua configuração do servidor tftp pode ser visualizada em /etc/xinetd.d/tftp.
server_args = -s / tftproot # tftproot é onde seu diretório base do tftp.
Digamos que o servidor tftp seja hostx
Do hosty, tente este comando
tftp hostx
> tftp get arquivo # file é qualquer arquivo sob este diretório / tftproot.
> tftp sair
ls -l arquivo