Você pode estar após: \e[32m
style seqüências de escape em sua string, como
echo -e "Doing ls\n\e[32m$(ls --color=never)\e[33m ^^^\n \e[36m ls \e[39m output"
printf "\e[35mHello\e[41mWorld\e[0m!"
Existem alguns artigos & listas de cores, incluindo: link