Eu tenho ROS Indigo instalado no Ubuntu 14.04 em um macbook pro. Eu posso encontrar e instalar o pacote ros-indigo-openni-launch .
$ sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch
[sudo] password for jackson:
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
ros-indigo-openni-launch is already the newest version.
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 40 not upgraded.
Eu também tenho ROS Indigo instalado em Raspbian "Jessie" 4.1.19 em Raspberry Pi 2 modelo B. Se eu tentar instalar ros-indigo-openni-launch , obtenho
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-indigo-openni-launch
Como posso instalar este pacote no raspbian?
Parece que não há ros-indigo-openni-launch no Ubuntu, veja pesquisa de pacotes . Portanto, eu diria que você instalou um novo repositório de pacotes em seu laptop.
Você pode fazer a mesma coisa no RPi com o Debian. Acho que as instruções do ARM do Ubuntu devem funcionar principalmente.
Como alternativa, você pode considerar instalar o Ubuntu no seu Raspberry Pi 2 e ter a mesma distribuição nos dois sistemas. Isso geralmente facilita a configuração.