Eu estou aqui com essa resposta, mas é o melhor que consegui descobrir:
10.04 usa:
xserver-xorg-video-ati (1:6.13.0-1ubuntu5) X.Org X server -- AMD/ATI display driver wrapper
12.04 usa:
xserver-xorg-video-ati (1:6.14.99~git20111219.aacbd629-0ubuntu2) X.Org X server -- AMD/ATI display driver wrapper
Não tenho certeza se isso ajuda você, já que não sei ao certo como você gostaria de obter a versão mais antiga. Talvez adicionar o repositório Lucid no seu arquivo de fontes apt e instalá-lo dessa maneira.