Bem, aqui está o seu erro:
++ WARN: error in ioctl CDROMREADTOCHDR: No medium found
Parece que seu meio é não compatível com redbook , está com defeito ou danificado, ou a sua unidade está com defeito (parece menos provável, considerando os outros trabalhos de CD).
Se o seu CD funcionar em outro reprodutor de áudio, pode ser que ele contenha a tecnologia Gerenciamento de restrições digitais , que você não tem a tecnologia necessária para interagir.