A menos que eu esteja interpretando mal sua pergunta, a resposta é sim; se não fosse possível, nenhum driver de dispositivo poderia existir.
Você não poderá ler qualquer dispositivo USB como texto simples ou algo assim, e precisará de acesso direto ao nó do dispositivo usb. Os condutores podem interferir na leitura deles. Mas em um nível teórico, sim, pode-se ler dados de qualquer dispositivo serial. É assim que os drivers funcionam - Eles lêem dados de uma linha USB e decidem o que fazer com eles.