A variável $TERM pode ser definida como xterm , independentemente de xterm estar instalado.
Você pode verificar se xterm está disponível primeiro usando which xterm . Veja abaixo o exemplo de script:
#!/bin/bash
XTERM=$(which xterm)
FOUND=$?
if [ "$FOUND" -eq "0" ]
then
$XTERM -e "./socket"
usleep 100
$XTERM -e "./plug 5"
else
echo "XTERM does not exist"
fi
Ou use outro aplicativo de terminal de sua escolha.