De acordo com o link , o SFTP deve estar disponível no XBMC, mas eu tentei a versão atual disponível em o repositório oficial do Ubuntu (11.0), assim como o 10.1, e ele simplesmente não está lá! Eu tenho todos os outros protocolos como FTP, WebDAV, SMB e assim por diante.
Estou usando o Ubuntu 12.04 com o xfce.