Primeiro, você precisa examinar sua lista de fontes.
Firmware vem do repositório não-livre.
Até certo ponto, a aparência da sua lista de fontes depende de qual versão do Kali você está usando. Para o Rolling Release, parece que isso
deb http://http.kali.org/kali kali-rolling main non-free contrib
É importante que você tenha "main contrib non-free"
Em seguida, atualize e atualize.
O comando correto é
sudo apt install firmware-iwlwifi