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sudo gatttool -b 80:EA:CA:00:00:03 -I <<EOF
# All these commands are entered in interactive mode
connect
while [ 1 ]; do
char_read_hnd 0x0030 > a.txt
done
exit 1
EOF
a sintaxe cmd <<EOF
(linhas) EOF
(em uma linha de seu onw) é chamada aqui doc.