Assim como a maioria dos softwares para Linux, os pacotes libusb e libimobiledevice são empacotados para Debian . Não há necessidade de baixar e compilar você mesmo! Basta instalá-lo:
sudo apt install libimobiledevice-utils libimobiledevice-doc
você obterá as ferramentas de linha de comando fornecidas com libimobiledevice , bem como a documentação. Você provavelmente não quer usar essas ferramentas, pois elas são de nível razoavelmente baixo. Em vez disso, tente usar gtkpod ( sudo apt install gtkpod ), um aplicativo gráfico que usa libimobiledevice . Existem algumas outras coisas que podem fazer o que você quer; se você correr
apt-cache rdepends libimobiledevice4
você receberá uma lista de pacotes que usam o libimobiledevice para algumas coisas; você pode ver a descrição deles com apt-cache show e instalá-los com sudo apt install