Resolvido.
No primeiro nó:
/ dev / sdb é o dispositivo de quórum
/ dev / sdc é o volume compartilhado (o dispositivo fence)
Mas no segundo nó, os dispositivos estão invertidos:
/ dev / sdc é o dispositivo de quórum
/ dev / sdb é o volume compartilhado (o dispositivo fence)
O primeiro nó colocou (com razão) uma reserva scsi em seu dispositivo fence, mas para o segundo nó esse nome de dispositivo correspondeu ao quorum.
Eu remapeei via udev o dispositivo de quorum e usei esse novo nome para configuração de cluster.
Obrigado a todos.