Você precisa atualizar sua variável PATH. Você pode fazer isso em .bashrc:
PATH='/usr/sbin:/usr/local/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin'
Basicamente, quando você executa o programa, $ PATH é onde ele será pesquisado (o caminho é uma lista de diretórios separados por:). Se não conseguir encontrá-lo, você receberá uma mensagem de erro, que é o seu caso.
Adicionei locais mais populares, mas você pode ter instalado seus aplicativos em diretórios diferentes; Nesse caso, basta alterar a string que forneci de acordo.